1.注塑机机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动

2.注塑机机械手手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。

3.当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。

4.产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在输送机或整列机上。

5.然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品

综合以上概述就是这么一个过程，因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等，试运行没有问题后才可以全自动运转。